【出演アスリート】
柔道・髙藤直寿(たかとうなおひさ)選手（東京五輪・金メダル）
ソフトボール・山田恵里（やまだえり）選手（東京五輪金メダル）
フェンシング・見延和靖(みのべかずやす)選手（東京五輪金メダル）
バスケットボール・宮崎早織(みやざきさおり)選手（東京五輪銀メダル）
柔道・原沢久喜(はらさわひさよし)選手（東京五輪銀メダル）
車いすバスケットボール・高松義伸(たかまつよしのぶ)選手（東京パラリンピック銀メダル）
　
【ビクトリープロジェクト出演アスリート】
柔道・阿部一二三(あべひふみ)選手
阿部詩(あべうた)選手
空手・喜友名諒(きゆなりょう)選手

スポーツを頑張る子供たちにトップアスリートが直接指導する「技術のバトン」と成長期に大切な食事について早稲田大学教授・田口素子先生がアドバイスする「食のバトン」。この２つのバトンを繋いできた「アスリート・インフィニティ」。
特別編第２１弾は東京オリンピック・パラリンピックメダリスト特集！以前、番組に出演したアスリートの中で今回の東京大会でメダルを獲得した選手を紹介！指導を受けたジュニアの中にはパラリンピック出場の夢を叶え、メダルを獲得したアスリートも！そんな大活躍のアスリートたちが出演した放送とともに「技術のバトン」「食のバトン」を振り返ります。
また、日本代表選手・その候補選手対象の国際競技力向上・メダル獲得数を増やすための「アミノ酸のはたらき」によるサポート活動「ビクトリープロジェクト?」の活動報告会に史上初の兄妹同日金メダル獲得の柔道の阿部一二三選手と妹の詩選手が登場！子供たちに向けてメッセージを発信しています。