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心揺さぶる忠義の物語「忠臣蔵」。赤穂義士を率いた大石内蔵助が討ち入り前に潜んだ京都の一年半を近藤芳正さんが巡り、内蔵助の素顔と葛藤、知られざる真実に迫ります。

これまでこの番組で、織田信長、豊臣秀吉の意外な一面を見てきた俳優・内藤剛志さん。今回は、3人目の天下人・徳川家康がテーマ。一般的には、「狡猾なタヌキおやじ」などといったイメージで語られることの多い家康ですが、京都に残る様々な足跡や資料を見ていくと、今まで語られてこなかった素顔が浮かび上がると言います。歴史作家・河合敦さんの案内で、その謎を探ります。
知られざる家康の素顔と出会うため、まず向かったのは、伏見。ここは秀吉が城を築き発展した街ですが、実は家康は、江戸幕府を開く前に伏見を拠点に政治を行っていました。それは、言うなれば「伏見幕府」。その理由の1つが、駅前商店街にかつてあった、ある施設に？家康が伏見を重要視していたことが分かる場所は他にも…。「御香宮神社」が伝える、この地と徳川家との深い関わりとは？さらにこの境内には、家康と秀吉が「仲よし」だったことがうかがえる物も…。重さが約2．3トンもある巨大神輿と対面。また、この「伏見幕府」の立地から、家康の「本音と建て前」が見えてくる？

次なる謎。秀吉は死の直前、家康に「天下」を譲っていた!?向かったのは、大寺院「大徳寺」の塔頭「龍源院」。貴重な寺宝が物語る家康と秀吉の親密ぶり。秀吉の遺言が示していた天下の行方とは？
しかし結局は、家康が大坂の陣で豊臣家を滅ぼすことはあまりにも有名。それはなぜかを探るため二条城へ。関ケ原の合戦後の1611年、家康が二条城で秀吉の息子・秀頼と対面した、世にいう“二条城会見”。二人の年齢差は約50歳。家康が秀頼をどう迎え入れたのかを探っていくと、家康の「真意」や「素顔」が透けて見えてきました。家康が秀頼を案内した「特別な場所」とは？
徳川家康の“真の姿”に出会える旅です。