ひむ太郎は、今回は、「三軒茶屋～桜新町～用賀～砧TMCスタジオ」を歩く。三軒茶屋駅近くからスタートしたひむ太郎。途中の桜新町では、サザエさん通りや、サザエさん公園に大興奮！この日の目標は、ゴールの世田谷区砧の東京メディアシティ（ＴＭＣ）スタジオまで、歩いて行くこと！この日は、TMCスタジオで、番組の収録が予定されていた。いつもは車で向かうスタジオに、あえてウォーキングで行くひむ太郎。いつもは車で通る用賀インターを、歩きながら見て興奮！ゴール近辺で「ワクワク」するというひむ太郎を迎えるものとは？ご期待ください。