地方出身の純朴で明るい青年。武芸に長け、勇敢で正義感がある。5年前に出会った初恋の女性ユンソと武官になったら結婚しようと約束。その約束を果たすため都にやってきたが、ユンソはすでに昭顕世子（ソヒョンセジャ）の妃（きさき）になっていた。お忍びの外出で「三銃士」と名乗る昭顕世子、ホ・スンポ、アン・ミンソと出会い、武官として彼らと共に行動をすることに。

国王、仁祖（インジョ）の息子。王位継承者。聡明で冷静沈着、行動的である。冗談ではぐらかして本心をあまり見せないところがある。国を守るために、信頼するホ・スンポ、アン・ミンソを従え隠密行動を取る。ダルヒャンを気に入り仲間にした。結婚直前に亡くなったはずだった初恋の相手ミリョンとのつらい思い出がある。

昭顕世子の護衛官。明るく豪快で遊び好き。世子とは幼なじみで子どものころから仲が良いため、遠慮が無くて無礼なことも。妻子がいるが、妻を恐れるあまり家に帰りたがらない。

昭顕世子の護衛官。知的な美男子で女性に人気だが、本人は関心がない。元は寺の僧侶という異例の経歴の持ち主で、世子から直々の誘いを受けて護衛官になった。無駄な殺生を好まない。

昭顕世子の妃。ダルヒャンの初恋の祖手。 5年前に地方でダルヒャンと出会い、彼が都で武官になったら結婚しようと約束していた。しかし、自らの意思ではなく世子に嫁ぐことに。明るく行動的な女性だが、妃という立場上、静かに暮らしている。いつまでたっても愛情を示してくれない世子の態度に、寂しさを感じている。

謎の美女。昭顕世子の初恋の相手で、死んだはずだった女性。
キム·ジャジョムと結託し、後金（こうきん）とつながっている。

朝鮮王朝第16代王。昭顕世子の父。隣国、明との関係を重視し、台頭する後金を敵視するとともに、その力におびえている。朝廷の重臣たちも心から信用できず、常に裏切られる不安を抱えている。

朝鮮王朝の重臣。私欲を優先する策略家。王への忠誠心はなく、権力を維持するためには手段を選ばない。明と後金との戦況で明が不利とわかるや、密かに後金に近づく。

朝鮮王朝の重臣。優しく理性的で、人々に尊敬されている。昭頭世子たちが師と仰ぐ人物で、彼らを支える。

後金（後の清）の将軍。朝鮮との外交を担っている。皇帝の使者として、朝鮮に後金への忠誠を求める勅書を持ってきた。